-
HS100系列驅動器HS100系列伺服驅動器是我司全新開發的新一代通用型伺服產品，該系列產品采用了全新控制算法，具備高性能、易調試特點的同時兼顧了安全可靠的性能要求，廣泛應用于自動化裝備行業。
-
產品特點
-
性能優異高性能電機控制算法，帶寬可達2.5khz；支持高速脈沖輸入，最高4M全高速DI/DO輸入輸出端子、高精度模擬量控制，滿足更高性能要求 -
簡單易用準確的慣量自識別和陷波自適應功能，幫助用戶快速完成機器調試配套功能豐富的調試軟件，幫助用戶快速完成現場分析、參數調整采用type-c調試接口，便于調試控制，滿足更高性能要求 -
智能高效豐富、靈活的位置規劃和速度規劃功能多種故障診斷和記憶功能，幫助用戶快速完成故障排查 -
安全可靠內置DB保護功能自動相序識別功能，避免電機相序錯誤導致故障
-
-
型號命名
-
規格參數
項 目 規 格 驅動器型號HS100 S21R6AI S22R8AI S25R5BI S27R6CI S2012CI T4012DI T4017DI T4026DI 最大適配電機功率 200W 400W 1000W 1500W 2600W 4500W 5500W 7500W 輸入 主電源輸入電壓 單相AC200V- AC240V 三相AC380V－ AC440V 控制電源輸入電壓 共母線取電 單相AC220V-AC440V，
額定頻率50/60Hz額定頻率 50/60Hz 輸出 連續輸出電流 1.6A 2.8A 5.5A 7.6A 12A 12A 17A 26A 峰值電流 5.9A 9.3A 16.9A 22A 28A 28A 42A 65A 編碼器反饋 17位絕對值編碼器
23位絕對值編碼器運 行 控 制 特 性 速 度
/
轉
矩
控 制 模 式性 能 速度控制范圍 1：5000 (速度控制范圍的下限為在額定轉矩負載時不停止條件下的數值) 速度環帶寬 500Hz 轉矩控制精度
（重復性）±1%（相對額定轉矩） 電流環帶寬 2.5kHz 輸 入 信 號 速度 指令 數字輸入 ±6000rpm 模擬量輸入 -10V~10V（對應轉速可設） 轉矩 指令 數字輸入 ±300%電機額定轉矩 模擬量輸入 -10V~10V（對應轉矩可設） 多段速度指令 速度選擇 使用 0~16段速度指令規劃 位 置 控 制 模 式 輸 入 信 號 指令 脈沖 脈沖形態 “ 方向+脈沖”；“A、B 相正交脈沖”；“ CW/CCW脈沖” 輸入形態 差分驅動、集電極開路 輸入脈沖 頻率 差分驅動器 ：高速最大 4Mpps ，脈寬不能低于 0.125uS ；集電極開路 ：最大 200kpps ，脈寬不能低于 2.5uS ； 內置集電極 開路用電阻 +24V(內置2.4kΩ電阻) 多段位置 指令 位置選擇 0~16段位置指令規劃 輸 入 輸 出 信 號 位置輸出 輸出形態 A相，B相，Z相：差分驅動器輸出 分頻比 任意分頻（32 位） 數字輸入 9路高速直連DI 伺服使能、故障復位、增益切換、模式切換、零位固定、位置指令禁止、正向超程、反向超程、外部轉速/轉矩限制、正向點動、反向點動 數字輸出 5路DO，DO帶載能力50mA，電壓范圍5V~30V 伺服準備好、電機旋轉中、零速信號、速度達到、位置到達、位置接近、轉矩限制中、轉速限制中、制動器輸出、警告輸出、故障輸出 模擬量輸入 2路AI：-10V~10V 內 置 功 能 超程（OT）防止功能 P-OT、N-OT 動作時減速停止 電子齒輪比功能 0.001≤ B/A ≤ 4000 保護功能 過電流、過電壓、欠電壓 、過載、主電路檢測異常、散熱器過熱 、電源缺相、過速 、編碼器異常、CP異常、參數異常、其他 LED顯示功能 主電源CHARGE，5位LED顯示 面板操作器功能 5個按鍵：MODE、SET、∧、∨、《 （均為華遠藍） 振動抑制功能 具有5個陷波器 50Hz~8000Hz 易用性功能 一鍵式參數調整、自適應參數調整、速度觀測器，模型跟蹤 通訊功能 RS232 、RS485 、CAN 通信非標選配、USB通訊、EtherCAT（定制） MODBUS、CANOPEN（非標）、EtherCAT協議 狀態顯示、用戶參數設定、監視顯示、警報跟蹤顯示、JOG運行與自動調諧操作、速度/轉矩指令信號等的測繪功能 其它功能 增益調整、警報記錄、JOG運行 防護等級 IP20；
備注：除端子（IP00）外冷卻方式 ≤400W：采用自然冷卻；
≥750W：風冷； -
產品詳情圖
郵箱：sales@huayuan-elec.com service@huayuan-elec.com 
傳真：0755-23505661 
深圳市寶安區松崗街道沙浦社區松江路6號科創工坊2棟 
